8月29日，地平線P為基座，采用端到端架構與強化學習機制，目前已獲10余個車型定點，首搭車型星途E05預計年底量產。余凱稱，HSD被部分業內人士稱為“中國版FSD”，公司未來3~5年的目標是實現HSD的千萬級量產。
盡管營收增長顯著，但地平線仍面臨利潤挑戰。今年上半年，其經調整經營虧損為11.1億元，同比擴大34.8%，主要源于研發高投入。財報顯示，報告期內，地平線%，主要用于全場景智駕系統HSD和云服務資源。
根據地平線中期財報數據，其已累計獲得近400項車型定點，超100款支持高速NOA及以上功能。在國際化方面，基于征程6B的方案已進入兩家日本車企供應鏈，全生命周期預計交付750萬輛。此外，地平線個車型合作。
有觀點認為，千萬級出貨是國產車規芯片商業化的重要節點，但智駕芯片行業技術迭代快、生態投入大，企業需在技術領先性、規模化量產與盈利能力之間不斷平衡。高研發雖有助于保持競爭力，卻也帶來持續虧損壓力。
隨著城市NOA功能向15萬元級車型滲透，智駕芯片市場有望進一步擴大，但競爭也將更加激烈。地平線及其他本土廠商能否在高速增長中持續優化成本、提升國際競爭力，仍待市場驗證。
